May, 2023

CUEING:一项为自动驾驶编码人类凝视的先驱工作

TL;DR该论文提出了一种自适应的方法来清洗现有的人类凝视数据集,并提出了一个健壮的卷积自我注意凝视预测模型,实验证明我们的清洗方法和模型能够显著提高 ADS 性能和泛化能力。