Dec, 2019
使用图神经网络联合交互和轨迹预测自动驾驶
Joint Interaction and Trajectory Prediction for Autonomous Driving using Graph Neural Networks
Donsuk Lee, Yiming Gu, Jerrick Hoang, Micol Marchetti-Bowick
TL;DR本文提出了一种基于图神经网络的方法,通过显式建模相互作用来预测交通场景中车辆的未来动向,并采用自动标注函数来生成交互标签,从而有效地降低了轨迹误差。