Mar, 2024
基于递进交互的自动驾驶轨迹预测学习
ProIn: Learning to Predict Trajectory Based on Progressive Interactions for Autonomous Driving
Yinke Dong, Haifeng Yuan, Hongkun Liu, Wei Jing, Fangzhen Li...
TL;DR通过逐步交互网络和权重分配机制提高地图约束条件对代理的特征表示的学习,从而实现准确的行为预测,以优化自动驾驶性能。