Sep, 2023

基于图的交互感知多模态 2D 车辆轨迹预测利用扩散图卷积网络

PDF
TL;DR通过捕捉交互作用，这项研究提出了基于图的多模态轨迹预测模型，利用扩散图卷积网络有效预测未来车辆轨迹，并给出了相应概率，解决车辆交互和多模态行为的挑战。
vehicle trajectoriesmulti-lane highwaysgraph-based interaction-aware multi-modal trajectory predictiondiffusion graph convolutional networkprobabilistic future paths
发现论文，激发创造
  • 基于时序图神经网络的交互感知个性化车辆轨迹预测

    利用时间图神经网络，提出了一种考虑交互的个性化车辆轨迹预测方法，通过预训练和微调，将个性化的预测结果与通用预测结果进行对比，并证明了个性化模型在较长时间预测范围内的卓越性能。

    Aug, 2023

  • 使用图神经网络联合交互和轨迹预测自动驾驶

    本文提出了一种基于图神经网络的方法，通过显式建模相互作用来预测交通场景中车辆的未来动向，并采用自动标注函数来生成交互标签，从而有效地降低了轨迹误差。

    Dec, 2019

  • 具有向量化表示的交互车辆条件目标导向轨迹预测

    本文提出了一种新的 CGTP 框架来进行交互行为预测，在 Argoverse 和 Waymo 数据集上进行实验并与其他传统方法进行比较，结果表明我们的模型具有更好的预测能力。

    Oct, 2022

  • 概率众包 GAN：使用图形车 - 行人注意网络进行多模态行人轨迹预测

    本文介绍了一种使用概率多模式预测方法和社交影响建模的新型 GAN，可有效预测人群行为和行人意图，以达到更好的自动驾驶和移动机器人导航效果。

    Jun, 2020

  • 自动驾驶车辆的多模态轨迹预测：基于语义地图与动态图注意力网络

    本文研究自动驾驶汽车预测未来路障轨迹的问题，提出了一种基于动态图注意力网络的方法，针对交通规则、社交互动、多类交通运动等方面的挑战，能够使用单一模型对多模态轨迹进行概率预测，并经过多个数据集的验证，证明该方法具有实际应用潜力且优于现有技术。

    Mar, 2021

  • 基于注意力的社交图变换网络用于随机轨迹预测

    提出了一种关注社交图转换网络的多模态轨迹预测方法，它结合了图卷积网络和 Transformer 网络，并通过生成稳定分辨率的伪图像来处理空时图，还设计了关注社交交互信息的模块。实验证明该模型在多个度量指标上最大限度地降低了位移误差，并显著减少碰撞的可能性，同时具备长时间预测的能力。

    Dec, 2023

  • MA2GCN：基于轨迹数据的交通预测的多邻接关系注意力图卷积网络

    提出了一种新的交通拥堵预测模型 - 多邻接关系注意力图卷积网络（MA2GCN），通过将车辆轨迹数据转换为以网格形式的图结构化数据，提出了基于不同网格之间的移动性的车辆进出矩阵。同时，为了提高模型性能，还构建了一种新的自适应邻接矩阵生成方法和邻接矩阵注意力模块。该模型主要利用时序卷积和图卷积分别提取时空信息，并在上海出租车 GPS 轨迹数据集上表现出最佳性能。

    Jan, 2024

  • 用图神经网络建模交通参与者交互

    该研究使用图表征交通场景，并运用了自然地考虑交通参与者之间相互作用的图神经网络模型来进行交通预测，评估了两种现有的图神经网络结构，并对特定情境进行了调整并表明该模型比不考虑相互作用的模型预测误差下降 30％，表明交互作用是重要的，并且该研究在交通预测系统中将 GNN 作为有价值的补充。

    Mar, 2019

  • 基于扩散的环境感知轨迹预测

    基于扩散的生成模型用于多智能体轨迹预测，具有学习数据多样性、提高预测准确性和应对不确定交通状况的实用性。

    Mar, 2024

  • MTP-GO：基于图的概率多智能体轨迹预测与神经 ODE

    提出了一种名为 MTP-GO 的模型，该模型使用时间图神经网络对场景进行编码，并使用神经常微分方程实现运动模型，通过结合混合密度网络和卡尔曼滤波的概念提供多模态概率预测，证明了其在各种数据集上的预测能力优于现有方法

    Feb, 2023