Dec, 2019
学习高相对次数系统动力学的概率安全约束
Probabilistic Safety Constraints for Learned High Relative Degree System Dynamics
Mohammad Javad Khojasteh, Vikas Dhiman, Massimo Franceschetti, Nikolay Atanasov
TL;DR本文着重于在满足安全约束条件的同时在线学习系统动态模型。 使用贝叶斯学习从系统状态的流式观察中获得系统动态的分布,并通过指定控制障碍函数上的机会约束确保高概率的系统行为和安全性。