Aug, 2021
AutoShape:实时形状感知单目三维物体检测
AutoShape: Real-Time Shape-Aware Monocular 3D Object Detection
Zongdai Liu, Dingfu Zhou, Feixiang Lu, Jin Fang, Liangjun Zhang
TL;DR该研究提出了一种基于深度神经网络和形态感知的三维目标检测方法,利用二维关键点和对应的三维坐标以及二维 / 三维的几何约束提高检测性能,并在公共数据集 KITTI 上实现了最新的性能。