在人类行为的建模中，耦合行动选择与时间的策略预测模型有助于解决人类展现出的系统非最优性问题。介绍了 Boltzmann 策略分布 (BPD)，作为人类策略的先验，并通过贝叶斯推断来捕捉人类非最优行为的系统偏差。研究发现，相比于基于人类模仿学习的模型，BPD 在使用更少数据的情况下同样有效地实现了对人类行为和人工智能协作的预测。

Apr, 2022

该论文呼吁从不同学科出发进行研究，以解决人类如何向人工智能提供反馈以及如何构建更健壮的基于人类协作的强化学习系统的关键问题，并提出人类模型必须是个性化，情境化和动态的观点。

Jun, 2022

本文介绍了一种模拟人类学习为非线性动力学系统的新方法，以监督机器人如何影响人类内部模型的变化，并通过嵌入人类学习动态模型到机器人规划问题中来实现。我们提供了一个折衷方案，以牺牲所能代表的人类内部模型的复杂性为代价，使机器人能够学习这些内部模型的非线性动力学。在一系列模拟环境和面对面的用户研究中，我们评估了我们的推断和规划方法，表明机器人对人类学习的影响是可能的，并且可以在真实的人机交互中有所帮助。

Jan, 2023

本文概述了机器人与人合作的概率规划和博弈论算法的研究，包括不确定性建模和对人类内部状态和变化的推理，以及在多个实际场景下实现的具体行为。

Jul, 2017

本文介绍了如何通过风险意识的人类行为模型来安全、高效地进行机器人技术和人类的协同作业过程，旨在预测和规划人类常常表现出的非最优行为。

Jan, 2020

通过机器模拟对人类推导目标功能的学习过程，选择对人最具信息量的行为，以准确预测机器人在新情境下的行为，为此我们提出了两种候选的近似推断模型，并在自动驾驶领域中进行用户研究，结果表明，某些近似推断模型可以使机器人生成更好的行为示例，从而更好地使用户预测其行为，但我们还需要进一步研究人类从机器人行为示例中的推导过程。

Feb, 2017

通过将有限理性概念与信息论观点相结合，将其融入博弈论框架中以预测自己及其它机器人或人类邻近代理的行为以及在其计算限制下采取行动，模拟与实际实验都证明这种方法可以帮助机器人推理其他代理的不同智能水平并计算出合理的策略。

Oct, 2022

本文提出使用贝叶斯框架观察人类行为对模型准确性的影响，从而实现安全的机器人预测和运动规划。该方法可以建立一种概率保障的安全证书，并以四轴飞行器为例进行演示。

May, 2018

本文探讨了在机器人学中，构建世界显式模型和直接学习策略两种不同的方式，以及在人机交互中如何应用心理理论对机器人对人的建模对性能的影响，同时也考虑了理论假设不准确时的影响。

Jan, 2019

通过在 Boltzmann 合理性模型中用状态函数 $\beta (s)$ 取代次优常量 $eta$，本研究通过测量结构性非理性在现有的人类行为学习模型中得到了扩展，从而以一种可计算的方式获得了自然的表达能力。

Apr, 2024