Jan, 2020
物体姿态恢复综述:从 3D 边界框检测器到完整的 6D 姿态估计
A Review on Object Pose Recovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators
Caner Sahin, Guillermo Garcia-Hernando, Juil Sock, Tae-Kyun Kim
TL;DR本文对目标定位恢复领域的研究进行了全面的回顾,从三维边界框检测器到完整的 6D 姿态估计器,阐述了分类、回归、模板匹配、点对特征匹配等任务,分析了评估方法、数据集和评估指标。