AAAIFeb, 2020
基于解耦结构化多边形估计和高度引导深度估计的单目三维物体检测
Monocular 3D Object Detection with Decoupled Structured Polygon Estimation and Height-Guided Depth Estimation
Yingjie Cai, Buyu Li, Zeyu Jiao, Hongsheng Li, Xingyu Zeng...
TL;DR该研究提出了一种新的统一框架,将单眼 RGB 图像中的目标检测问题分解为结构化多边形预测任务和深度恢复任务,并使用对象高度先验进行反向投影变换,进一步纠正 3D 检测结果并取得了最先进的检测准确度。