本文提出了一种基于强化学习的通用框架，对于出现在高分辨率图像中的各种大小的物体进行检测，可以减少计算成本并保持准确性；实验结果表明，与传统方法相比，可以减少处理像素的数量达 50%，而不会降低检测精度。

Nov, 2017

本文提出了一种基于缩放网络的对象分割模型 ZoomNet，采用缩放策略、混合尺度单元和层级混合尺度单元学习圈定隐藏目标并能够适应模糊的背景干扰，用不确定性感知损失提高模型在候选区域中的预测准确度，大幅超越其他 23 种最先进的模型，在 SOD 任务上也取得了最优效果。

Mar, 2022

本文介绍了利用增强学习构建一个应用于小目标检测的自适应放大器，即 AdaZoom，并采用可变放大倍率进行自适应多尺度检测，以及完成 AdaZoom 和检测网络的协同训练。在 VisDrone2019、UAVDT 和 DOTA 数据集上进行了大量实验，验证了 AdaZoom 在不同检测网络上显著提高了性能，并在这些数据集上取得了 state-of-the-art 的表现，尤其在 Vis-Drone2019 上超过了现有方法 4.64% 的 AP。

Jun, 2021

通过研究路面对 3D 检测提供的额外信息，提出了一种嵌入式神经网络，能够充分利用这些应用程序特定的先验知识，从而实现使用单个 RGB 摄像机确定环境中对象的位置和方向的三维目标检测。

Feb, 2021

KM3D-Net 提出了一种基于 RGB 图像和关键点的单次检测框架，通过结合完全卷积模型、几何约束和不依赖 CAD 模型、深度生成器，以及一种有效的半监督训练策略，实现了卓越的检测表现，并超过以前所有的最先进方法。

Sep, 2020

RoarNet 是一个基于 PointNet 作为主干网络的两阶段物体检测框架，通过对二维图像和三维激光雷达点云的处理，实现了优越的三维物体检测性能，其在 KITTI 数据集上的表现也超越了现有公开方法。

Nov, 2018

我们提出了一种有效的统一协同金字塔网络用于实现对伪装物体的检测，通过模拟人类行为中的缩放策略来学习具有辨别能力的多尺度语义，并利用富含的粒度感知单元来充分探索候选物体和背景环境之间的不可察觉线索，并结合不确定性意识损失来增强对候选区域的高置信度预测，该方法在图像和视频伪装物体检测基准中始终优于现有的最先进方法。

Oct, 2023

4D-Net 是一种使用 3D 点云和 RGB 感知信息，利用动态连接学习和几何约束来进行三维物体检测的方法。在 Waymo Open Dataset 上，相较于现有方法和强基线，其利用运动线索和密集图像信息更能成功检测到远处的物体。

Sep, 2021

该论文研究了自动驾驶场景下高精度的 3D 物体检测问题。其提出了 Multi-View 3D networks（MV3D）框架，该框架采用多传感器融合技术，将 LIDAR 点云和 RGB 图像作为输入，并预测有方向的 3D 界限框。实验表明，该方法在 3D 定位和 3D 检测任务方面的表现优于现有技术约 25％和 30％，在 2D 检测中也表现出显著的技术优势。

Nov, 2016

通过领域自适应将感知域中的真实场景特征与概念域中的增强场景特征进行关联，提出了一种新的 3D 检测框架，同时引入基于注意力的重加权模块，无需增加推理成本即可利用网络特征增强能力，在 KITTI 3D 检测基准测试中实现了更高的性能。

Aug, 2022