Apr, 2020

可伸缩的物体检测主动学习

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TL;DR本研究描述了一个可扩展的主动学习系统，旨在改善在自动驾驶中监督学习的数据效率，主要围绕深度神经网络、有监督学习、主动学习、自动驾驶和数据效率展开，同时探讨了一些挑战及其解决方法，并简要描述了未来发展方向。
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发现论文，激发创造
  • 深度目标检测主动学习

    本研究结合活性学习和增量学习的方法，提出一种基于不确定度的适用于大多数对象检测器的主动学习度量标准，并探讨在样本选择过程中如何解决类别不平衡问题，通过系统评估在 PASCAL VOC 2012 数据集上，实现对新未标注数据集的持续探索。

    Sep, 2018

  • 深度检测神经网络的主动学习

    该论文提出了一种基于卷积神经网络的主动学习目标检测方法，使用新的图像级评分过程对未标记图像进行排序以进行自动选择，并针对不同情境（如视频或静态图像集）提出适应技巧，在行人检测任务中经过广泛研究，我们在实验中表明所提出的方法比随机选择表现更好。

    Nov, 2019

  • 零样本主动学习基于自监督学习

    提出了一种新的无关模型且无需迭代过程的主动学习方法，利用自监督学习的特征表示来进行数据注释以提高深度学习模型的泛化性能。

    Jan, 2024

  • 用深度主动学习高效训练 LiDAR 三维物体检测器

    本研究提出了一种主动学习的方法，通过使用 RGB 图像生成的 2D 区域提案来减少目标搜索空间并加快学习过程，从而训练一个具有最少标记训练数据的 LiDAR 3D 目标检测器。实验结果表明，该方法在不同的不确定性估计和查询功能下都能正常工作，并可以节省多达 60% 的标注工作量，同时达到相同的网络性能。

    Jan, 2019

  • 深度主动学习破除幻觉

    该研究旨在评估目前基于最新学习方法下的图像分类的主动学习策略的有效性，并且在更实际的情况下验证了选择语义分割的方法，其提出了一种更合适的评估协议。

    Dec, 2019

  • 主动学习：问题设置和最新发展

    本文介绍了有监督学习中获取标记数据的高成本和获取大量未标记数据的轻松方法，以及通过自适应选择标记样本来获得高精度预测模型的主要问题设置和最近的研究趋势。重点介绍了选择从数据中进行标记的学习获取函数的研究、关于主动学习算法的理论工作和顺序数据获取的停止标准。介绍了材料开发和测量的应用示例。

    Dec, 2020

  • 主动半监督学习的语义分割

    提出了通过结合主动学习和半监督学习来减少标注样本数量的新算法，应用于语义分割任务取得了优异的成果。

    Mar, 2022

  • ActiveAD：面向规划的主动学习用于端到端自动驾驶

    通过规划导向的主动学习方法，本研究探索了如何在自动驾驶中实现样本和标注的高效利用，实验证明该方法在性能上远超过一般的主动学习方法，并且仅使用了 30% 的 nuScenes 数据就取得了与最先进的端到端自动驾驶方法相媲美的性能，希望本研究能激发未来从数据为中心的角度探索端到端自动驾驶的相关研究。

    Mar, 2024

  • 计算高效的主动学习

    通过简单而有效的方法不仅可以降低主动学习过程的计算成本，还能保持模型性能，从而优化大规模数据集的标注效率。

    Jan, 2024

  • 大数据驱动的安全自动驾驶中使用主动学习的原因、时间和方法：一项实证研究

    在自动驾驶数据集中，采用主动学习策略可以解决数据不平衡、冗余和高维数据的挑战。我们展示了使用信息熵查询来选择信息丰富的样本，旨在降低注释成本和提高模型性能的有效性。我们在 nuScenes 数据集上使用 BEVFusion 模型进行了实验，将主动学习与随机抽样进行比较，并证明信息熵查询在大多数案例中表现优异。该方法在减少多数类和少数类之间的性能差距方面特别有效。类别特定的分析揭示了对有限数据预算进行注释资源的有效配置，强调选择多样性和信息丰富的数据用于模型训练的重要性。我们的发现表明，在资源受限的环境中，信息熵查询是选择增强模型学习的数据的一种有前途的策略。

    Jan, 2024