Jan, 2024
无人驾驶系统中基于学习的相机和激光雷达模拟方法综述
Review of the Learning-based Camera and Lidar Simulation Methods for Autonomous Driving Systems
Hamed Haghighi, Xiaomeng Wang, Hao Jing, Mehrdad Dianati
TL;DR该论文回顾了基于学习的传感器模拟方法和验证方法的最新研究进展,重点关注相机和激光雷达这两种主要类型的感知传感器,并概述了评估感知传感器模型的常用验证技术和目前研究领域中存在的研究缺口。