ECCVApr, 2020

使用相机姿态监督学习特征描述符

TL;DR本文介绍了一种基于相对相机位姿的学习框架,采用新的损失函数和模型架构,可以弱监督学习特征描述符,从而避免了精确的像素级匹配,为更大更多样化的数据集训练描述符提供了可能。通过该框架训练的 CAmera Pose Supervised 描述符甚至优于过去的有监督描述符,实现了多种几何任务的最先进性能。