May, 2020
CARL:基于强化学习的可控四足机器人运动智能体
CARL: Controllable Agent with Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
Ying-Sheng Luo, Jonathan Hans Soeseno, Trista Pei-Chun Chen, Wei-Chao Chen
TL;DR本文提出了一种名为 CARL 的四足代理,它能够通过高级指令进行控制并在动态环境中自然地反应,同时通过生成对抗网络和深度强化学习来适应高级控制,从而使代理能够产生平稳的过渡并从未见过的外部扰动中恢复,并通过添加导航模块使代理可以在动态环境中自主行动。