Jul, 2020

在相机几何计算中实现仿射对应

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TL;DR本文提出了一种有效使用区域匹配的指导方针，并结合对称强度匹配的局部特征几何形状精炼方法，将不确定性传递到 RANSAC 中，并适应样本手性检查来进行单应性估计；实验结果表明，按照本文提出的指导方针，仿射求解器可以在更快的运行时间内实现与基于点的求解器同样的准确性。
local featuresminimal solversregion-to-region correspondencesransacaffine solvers
发现论文，激发创造
  • 基本矩阵估计中特征匹配算法评估

    评估最近算法在图像匹配及极线几何评估中的表现，并利用它们设计出更实用的注册系统，扩大计算机视觉任务的应用，通过四个大型数据集的实验，提出了三种高质量的匹配系统和粗 - 细 RANSAC 评估器，具有潜在的应用前景。

    Aug, 2019

  • 从两个方向和尺度协变特征计算单应性矩阵

    本文提出了一种几何解释方法，可用于解释取向和尺度协变特征检测器（例如 SIFT）提供的角度和尺度。在此基础上，提出了两个新的通用限制并引入到同态估计任务中。此外，还给出了一个求解器来从最小数量的两个对应点对中估计单应性并进行测试。

    Jun, 2019

  • 未标定相机的五点基础矩阵估计

    使用 SIFT 检测器获取的五个旋转不变特征对，估计两视图中的基础矩阵，首先从三个对应点估计一个单应性矩阵，然后从该矩阵和另外两个位置一般的点对中获取基本矩阵，结合 Graph-Cut RANSAC 等鲁棒估计器优于其他最先进的算法，在准确性和所需迭代次数方面得到验证。作为潜在应用，我们展示了使用所提出的方法使得两视图多运动估计更加准确。

    Mar, 2018

  • 局部仿射参考系的最优多视角校正

    通过预估每个图像对之间的极线几何关系，构造一种针对部分仿射协变特征检测器的标准仿射框架校正算法，并验证该算法可用于预处理步骤以提高相机姿态估计、表面法线和单应性矩阵等任务的准确性。

    May, 2019

  • 单个仿射对应关系的相对位姿最小解

    利用特征点之间的仿射变换来解决相对位姿估计问题，提出了四种方法并证明了它们的有效性，可以在 RANSAC 循环中用于异常值检测和初始运动估计。

    Dec, 2019

  • 局部特征几何的多视角优化

    本研究提出了一种基于多视图三角化和非线性最小二乘的方法来优化局部图像特征的定位精度，实验证明该方法能够提高手工制作和学习的局部特征的三角化和相机定位性能。

    Mar, 2020

  • 经过校准或部分校准的半广义单应矩阵

    该论文提出了从场景平面引出的五个二维 - 二维图像点对应所能获得的对于半广义单应性的第一种最小解决方案。其中一个解决器假设透视相机完全校准，而另一个解决器则估计未知的焦距和绝对姿态参数。

    Mar, 2021

  • 使用仿射对应关系计算广义相对位姿的最小案例

    提出了三种新的求解器，用于从仿射对应中估计多相机系统的相对位姿，使得用更少的对应数即可快速准确计算。

    Jul, 2020

  • 鲁棒基于结构的形状对应

    提出一种鲁棒的方法，使用简化形状图形和图形匹配技术来找到不同表示方法下的形状区域对应关系，并且可以用于构建点对点的形状之间映射。

    Oct, 2017

  • 适用于高仿射变换的区域特征描述符

    基于分类模拟仿射变换的区域特征描述符，通过将图像分类为不同的仿射程度来模拟仿射变换并生成新的图像集，进而根据这个新的图像集计算特征点的邻域信息，通过将特征点所属的最大稳定极值区域的灰度直方图和相对于特征点区域的灰度质心的规范化位置进行组合生成描述符，实验证明该描述符在仿射变换场景下具有比现有经典描述符更高的精度和鲁棒性，并且在与其他描述符集成时也显示出鲁棒性。

    Feb, 2024