ECCVJul, 2020
基于 Lidar 点云的弱监督三维物体检测
Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud
Qinghao Meng, Wenguan Wang, Tianfei Zhou, Jianbing Shen, Luc Van Gool...
TL;DR本文提出一种基于弱监督学习的 3D 物体检测方法,只需要少量弱标记场景和少量精确标记的物体实例来训练,而且使用该方法训练的模型可以作为 3D 物体注释器使用,并显示出提高性能的潜力。