Jul, 2020

空中联邦学习：无人机群的空地空气质量感知框架

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TL;DR本文提出了一种基于联邦学习的空 - 地一体化空气质量感知框架，旨在进行精细化的三维空气质量监测和预测，其中在空中使用轻量级 Dense-MobileNet 模型进行 AQI 预测，而在地面上使用基于图卷积神经网络的长短时记忆模型来实时推理 AQI。经实验证明，在不损害数据隐私的前提下，此框架能够实现准确、高效的 AQI 感知。
air quality indexfederated learning3d monitoringuavsgc-lstm
发现论文，激发创造
  • 使用隐私保护联邦学习的无人机网络：基于学习的联合调度和资源管理

    本文提出了一个多无人机网络上异步联邦学习框架，避免将原始数据发送到无人机服务器中进行模型训练，同时提出了异步优势演员 - 评论家算法并采用设备选择策略、无人机部署和资源管理算法来提高学习收敛速度和准确性。仿真结果表明，相比于现有解决方案，我们的方案实现了更高的学习准确度和更快的联邦执行时间。

    Nov, 2020

  • 互联网无人机图像自动识别的鲁棒半监督联邦学习

    利用半监督联邦学习框架和模型参数混合策略来保护数据隐私实现无人机图像识别；根据不同相机模块、地域环境等数据的统计异质性问题，提出基于客户端频率的聚合规则来调整对应本地模型的权重。

    Jan, 2022

  • 天空联邦学习：使用 UAV 集群进行联合功率分配和调度

    本文提出了一种利用分布式联邦学习算法实现无人机群体中集中式机器学习的新框架并对其进行了收敛性分析，同时，提出了一种联合功率分配和调度设计来优化联邦学习的收敛速率，同时考虑了能量消耗和延迟要求。仿真结果验证了 FL 收敛分析的有效性，并表明联合设计策略可以将收敛所需通信轮数比基准设计减少 35％。

    Feb, 2020

  • UTM 系统中基于联邦学习的航空无人机协作宽带频谱感知和调度

    我们在本论文中提出了一种数据驱动的框架，用于协同宽带频谱感知和调度网络化的无人机，其充当二级用户来机会性地利用检测到的 "频谱空洞"。我们的框架包括三个主要阶段：模型训练阶段，协同频谱推断阶段以及频谱调度阶段。我们还提出了一个多联邦学习架构，将无线数据集生成直接集成到联邦学习训练过程中。我们利用强化学习解决方案动态分配检测到的频谱空洞给二级用户。通过建立综合的仿真框架来评估所提出的方法，我们能够生成近乎真实的合成数据集，用于发展基于机器学习 / 人工智能的航空设备频谱管理解决方案。

    Jun, 2024

  • 基于混合深度学习框架的深度空气质量预测

    该研究提出了一种基于深度学习的新型空气质量（主要是 PM2.5）预测模型，该模型能够通过卷积神经网络和双向 LSTM 混合框架学习空气质量相关时间序列数据的空间 - 时间相关性特征和多元相关性特征，并在两个实际数据集上进行了实验验证，表明该模型能够以较高的准确性进行 PM2.5 空气污染预测。

    Dec, 2018

  • 多层网络支持下的无人机辅助在线机器学习：分层嵌套个性化联邦学习方法

    研究使用无人机队列跨越一组地理分散、资源受限的设备集来训练机器学习模型；其中，关于设备群集的时间变化数据异构性和计算资源不足性，推动了我们方法的四个关键部分：（i）分层的领导机、工作机和协调机无人机群体、（ii）个性化联合学习 (HN-PFL) 的分层嵌套，一种跨工作 - 领导 - 核心网络层次的分布式机器学习框架，（iii）通过在无人机群体之间进行模型训练，合作无人机资源汇集以解决设备的计算不足问题，（iv）模型 / 概念漂移来对时间变化的数据分布进行建模，同时考虑微观（即无人机级别）和宏观（即群体级别）系统设计，微观水平上，我们提出了网络感知 HN-PFL，在该方案中，我们在群体内分布式地编排无人机，以优化能耗和机器学习模型性能，并具有性能保证。 在宏观水平上，我们关注群体轨迹和学习持续时间设计，将其作为顺序决策问题并通过深度强化学习来解决。通过模拟，证明了我们方法在机器学习性能、网络资源节约和群体轨迹效率方面的改进。

    Jun, 2021

  • 无人机辅助联邦边缘学习中的集成感知、计算和通信

    本文提出了一种基于无线传感的、人体运动识别的具体案例研究，通过联合优化无人机部署、综合感知、计算和通信资源，解决 FEEL 的联邦学习问题。

    Jun, 2023

  • 面向无人机网络的分散联邦学习方法，以减少通信成本和能量消耗

    本文提出了两种基于去中心化的联邦学习聚合方法 —— 可交换联邦学习、交替式联邦学习，用于解决现有模型机器学习模型在无人机领域数据隐私、通信成本、以及能源等方面存在的问题，通过控制本地训练轮数、本地通信以及全局通信的方式，可有效地控制能源消耗和通信成本，模拟结果表明该方法在运行稳定性、能源消耗和通信成本等方面优于现有的基准方法。

    Apr, 2023

  • 面向类别不平衡和功耗约束的无人机群体联邦学习

    本文研究了采用无人机群集进行机器学习分类任务的性能，使用联邦学习方法对领导者和群体成员之间进行学习模型的改进，避免了过多的空地和地空通信。同时考虑 UAV 的能量约束和类别不平衡问题，与多个基准算法相比，显示出了在分类准确性、能量消耗和 UAV 可用性方面的大幅提升。

    Aug, 2021

  • 用于城市空中移动中湍流预测的无线异步联邦傅里叶神经网络

    本文提出了一个空间模型去特征化无人机通信的信号质量，基于这个模型设计了一个基于傅里叶神经网络的异步联邦学习框架，可以用于风暴使用环境下的无人机飞行情况的有效预测。模拟结果显示该框架比同步联邦学习和无须处理过期数据的异步联邦学习方法更快地达到了最优解，同时提供了不同参数设置下无线连通性和风暴模型收敛的性能表现。

    Dec, 2021