uavs | BriefGPT - AI 论文速递

关键词uavs

搜索结果 - 40

MM多无人机多 RIS 关注 QoS 的空中通信系统使用 DRL 和 PSO
无人机在提供无线服务方面具有优势，但资源限制给应用带来挑战。本论文介绍了一种优化模型，通过无人机路径规划和多重反射面支持，最大化吞吐量和覆盖范围，通过深度强化学习和粒子群算法解决了线性规划技术的限制，并通过大量仿真实验证明在服务质量方面相比
PDF18 days ago
动物运动捕捉和行为分析的飞艇编队
使用空中飞艇编队对野生马进行追踪、尾随和视觉记录的系统设计和实验
PDF3 months ago
航空语义分割和深度估计的森林巡查数据集
通过使用 UAV 监测森林环境的变化，本研究介绍了一个新的大型航拍数据集，用于森林巡视任务，该数据集包含了真实和虚拟记录的自然环境，密集标注的语义分割标签和深度图，并研究了不同采集条件下多尺度神经网络的性能以及从虚拟数据到真实数据的迁移学习
PDF4 months ago
多视角航拍视觉识别（MAVREC）：多视角能否提升航拍视觉感知？
该研究介绍了一种名为 MAVREC 的用于航拍识别的视频数据集，通过对地面摄像机和无人机摄像机的同步场景记录，以及包含标注边界框的图像，实现了航拍识别的超越性预训练策略。
PDF7 months ago
无人机与卫星之间的信息融合，用于人类的主动野火检测和动态逃生路线规划
本文提出了一种结合无人机视觉技术和卫星图像分析技术的方法，用于积极检测野外火灾和提取野火区域的道路网络，以及对处于困境中的人们进行实时动态避难路径规划。
PDF7 months ago
无人机 IoT 网络中的可靠高效数据采集
通过集成无人机到物联网网络中，我们探讨了无人机辅助物联网网络的通信和网络方面，涵盖了数据收集方法、性能指标、数据准确性和一致性、网络连接性以及数据安全与隐私等方面，同时讨论了无人机轨迹和路径规划、避碰、传感器网络聚类、数据聚合、无人机群集形
PDF8 months ago
海的相见：基于元数据引导的无人机多目标长期重识别
通过利用无人机的关键元数据，包括 GPS 位置、无人机高度和相机方向，我们提出了一种适应性的基于运动的多目标跟踪算法 MG-MOT，实现将短期跟踪数据合并为连贯的长期跟踪，显著提高了在无人机海洋计算机视觉中的性能。
PDF8 months ago
联合优化的全局局部无人机视觉定位
我们提出了一种新颖的全局 - 本地视觉定位（GLVL）网络，通过结合大规模检索模块和细粒度匹配模块实现了无局限累积误差的实时精确定位，证实了我们方法在稀疏纹理特征的村庄场景下只有 2.39 米的 0.48 秒的定位误差。
PDF9 months ago
超越网格：探索视觉 Transformer 的弹性输入采样
我们的研究论文通过现实世界中机器人和无人机领域的高输入弹性来提高视觉转换器的性能和效率，通过形式化输入弹性概念并引入评估协议和度量标准，以及改进转换器架构和训练制度，揭示了输入采样策略相关的机会和挑战。
PDF9 months ago
高效多尺度体素雕刻的大规模场景自监督新型 2D 视角合成
提出了一种基于多尺度体素雕刻和自学习的算法来生成实景的新视角，在无人机等大规模真实环境下表现出色。
PDFa year ago
无人机视觉检测和跟踪方法综述
本论文介绍了用于检测和跟踪无人机或飞行器的技术，这些技术依赖于收集无人机的位置、速度和图像测量，然后使用它们进行检测和跟踪，同时介绍了混合检测技术。该论文是无人机检测过程中使用的各种方法的快速参考。
PDFa year ago
一种基于强化学习和凸优化的混合框架用于基于无人机的自主元宇宙数据采集
本文提出了一种无人机辅助的 Metaverse 网络系统模型，通过资源分配和轨迹控制来提高数据收集效率，采用强化学习和凸优化的混合框架来解决时间依赖性优化问题，仿真结果表明该框架能够在给定传输功率资源下减少任务完成时间。
PDFa year ago
联邦学习间接通信中的客户端分配和无人机路径规划
提出了一种名为 FedEx 的框架，该框架使用移动运输工具（如无人机）来建立服务器和客户端之间的间接通信通道，实现了联邦学习的远程访问，并提出了两种算法 FedEx-Sync 和 FedEx-Async，以解决运输工具级别上的同步和异步学习
PDFa year ago
应急响应任务自动化 3D 搜索计划
本次工作中，我们提出了一个统一的搜索规划框架，通过考虑低级任务限制，任务目标和用户定义的任务规范来实现无人机在三维空间内搜索规划的自动化和执行，以帮助在紧急响应任务中定位幸存者和需要救援的人群。
PDFa year ago
ProSky: 基于 NEAT 和 NOMA 的 6G 毫米波技术
本文提出了一种基于神经进化的增强拓扑 NEAT 框架，名为 ProSky，用于管理 NOMA-mmWave-UAV 网络。ProSky 在 SE 和 EE 上表现出 5.3 倍的学习速度和更好的性能，且源代码可在链接中下载。
PDF2 years ago
为建筑物和设施管理者开发免费开源自动化建筑外立面裂缝检测软件
本研究旨在开发一种易于使用的、免费的、开源建筑外部裂缝自动检测软件 (ABECIS)，使用最先进的分割算法识别混凝土裂缝并生成定量和定性报告，经过实验验证，ABECIS 在室内控制环境下使用商用无人机进行室内裂缝检测实验，室内手机的裂缝检测
PDF2 years ago
MM利用深度神经网络在无人机图像上检测失势刺槐树种
本研究使用 UAV 和深度学习技术进行树木监测，特别是在洪水淹没区域中探测树冠和倒伏的树木，获得了一定效果，因此可以考虑将其推广应用。
PDF2 years ago
朝着 6G 农业供应链管理的本地 AI 和区块链方向
本文提出了基于无人机、人工智能和区块链的架构，用于农业供应链管理，以确保可追溯性、透明度、库存跟踪和合同。利用全卷积神经网络（FCN）估计作物，并通过迭代裁剪提供多个任务特定模型以实现在设备上的良好人工智能。
PDF2 years ago
多分辨率语义分割的无人机自适应路径规划
本文提出了一种基于深度学习的无人机自适应路径规划算法，解决了无人机低空精细监测和高效数据采集的问题，并提出了一种新的深度学习精度模型，可以在不浪费能源的情况下获得高分辨率的语义分割图像。实验结果表明本方法可推广应用于不同领域。
PDF2 years ago
无人机搜寻多个目标的不确定性
本文提出了一个基于实时算法框架的无人机小组搜索多个移动目标的方法，以优化快速及成功发现目标的概率，经过实验验证证明了该方法在不确定条件下的高效性和明显的优越性。
PDF2 years ago