OpenBot-Fleet 是一个开源的云机器人系统，利用智能手机感知、本地计算和通信，Google Firebase 进行安全的云存储和离线计算，以及强大且低成本的轮式机器人在真实环境中执行任务，并在云中学习导航策略，实验表明 OpenBot-Fleet 可在各种未知环境下成功导航，是云机器人领域的重要进展。

May, 2024

在本研究中，我们介绍了一个全套解决方案，即开放世界移动操作系统，用于处理开放且无结构的环境中的真实关节对象操作，如真实世界中的门、柜子、抽屉和冰箱。我们还开发了一种低成本的移动操作硬件平台，能够在无结构环境中进行安全和自主的在线调整。

Jan, 2024

本文介绍了一个新的低成本机器人平台，用于群体机器人应用，具有 3D 打印机身和开源软件，与 ROS（机器人操作系统）深度集成，并执行了实验以评估其功能和适用性。实验结果表明，该平台非常适合群体机器人的研究和教育。

Feb, 2022

AutoDroid 是一种能够在 Android 应用上自动执行任意任务且无需人工努力的移动任务自动化系统，通过自动化的动态分析将 LLMs 的常识知识与应用程序的领域特定知识相结合，实现了功能感知的 UI 表示方法、基于探索的内存注入技术以及多粒度查询优化模块等主要组件，表现出了优于 GPT-4 的效果。

Aug, 2023

构建和测试人类智能水平的机器是一项具有重要经济激励的科学大挑战，我们介绍了我们的方法，包括物理人形机器人系统、基于软件的控制系统、衡量人形机器人智能的性能指标 g + 和用于逐步提高该性能指标得分的进化算法，并报告了该系统的 g + 指标的当前和历史测量结果。

Jul, 2023

HomeRobot 是一种经济实惠的柔性机器人，可在家中导航和操作各种物品以完成日常任务，Open-Vocabulary Mobile Manipulation 是其面临的挑战，该文介绍了一个基于模拟的基准测试，使用强化学习和启发式模型等基线，并探讨了改进性能的方法。

Jun, 2023

通过从自然中选择性启示，我们构建了具有大规模行动空间、多个相机提供的丰富传感数据流以及与其他系统连接以增强行动空间和数据流的强大且部分软性的机器人肢体。作为概念验证，我们训练了两种当代机器学习算法来执行简单的目标寻找任务，将这一设计视为构建用于实现人工通用智能的机器人的第一步。

Apr, 2024

本文研究了 Android 生态系统中深度学习的现状及其在智能手机上的限制，同时概述了四个主要移动芯片平台（Qualcomm、HiSilicon、MediaTek 和 Samsung）上可用的硬件加速资源，并介绍了利用 AI 基准测试收集的不同移动 SoCs 的实际性能结果。

Oct, 2018

本研究提出一种通过 Hololens 2 控制 Boston Dynamics 的 Spot 机器人的新方法，该方法主要面向残障人士，用户可以通过眼神追踪和头部动作追踪等技术来控制机器人的运动和机械臂的姿势，与传统的操纵杆控制方法相比具有更好的用户体验和时间效率。

Jun, 2023

OpenPodcar 是一款基于开源硬件和软件的低成本自主车辆研究平台，该平台提供了硬件和软件构建说明来将基础单车转换成一个低成本且全自动的平台，并可用于各种交通领域的研究。

May, 2022