本文提出了一种用于重建透明物体完整 3D 形状的全自动方法，通过不同视角下捕获透明物体的轮廓和光线折射路径，并在表面投影、轮廓一致性和表面光滑度三个约束条件下逐步优化模型，实验结果表明该方法可以成功恢复透明物体的复杂形状，并忠实地再现它们的光折射特性。

May, 2018

通过不同 iable ray tracing 优化初始粗略网格和每个网格面材质表示，从而实现从低分辨率输入视图中重建细粒度几何和材料细节，本文证明不同 geometry 的初始化对重建的影响，并展示如何在无约束环境中通过智能手机视频和消费者 360° 摄像机的输入来优化实际物体的初始重建。

Dec, 2020

利用仅需数张自然图像和已知任意环境映射，基于物理原理的网络，可恢复透明物体的 3D 形状，包括复杂折射和反射，其成功复原了高质量透明物体的 3D 几何形状，最少仅需五到十二张图片。

Apr, 2020

NeTO 是一种通过体积渲染的，利用带有自遮挡感知的折射光线跟踪优化带隐式符号距离函数（Signed Distance Function）表面表示的方法，能够重建高质量的透明物体三维图像，且在正确重建自遮挡区域方面表现优异。

Mar, 2023

研究了通过多次反射来还原隐蔽空间结构及使用不同相机还原三维物体的方法。

Mar, 2012

本文介绍了一种新的方法，即折射 - 反射场，用于解决透明和镜面对象合成中的光线路径复杂性问题，并提出了一种虚拟锥超采样技术实现高效且有效的抗锯齿。通过在真实世界和合成数据集上进行测试，并对各种编辑应用进行定量和定性评估，包括材料编辑、对象替换 / 插入和环境照明估计，我们对该方法进行了基准测试。

Sep, 2023

本文提出了一种解决通过透明封装的对象恢复三维几何形状的新方法，将场景显式建模为内外两个不同的子空间，并使用了一种混合渲染策略，通过最小化真实图像与混合渲染图像之间的差异来恢复模型的几何形状和外观，实验证明该方法优于现有的技术。

Mar, 2023

本文介绍了一种新的分析合成技术，通过鲁棒的粗到细优化和基于物理的可微分渲染，能够重新构建现实世界对象的形状和外观，统一处理几何和反射的优化，利用图像梯度获得物理精度的梯度估计。

Mar, 2021

该研究介绍了一种名为 RFTrans 的基于 RGB-D 的透明物体表面法线估计和操作方法，利用折射流作为中间表示，有效解决了 RGB-D 相机在透明物体几何测量方面的问题，并可用于实现直接的仿真到实际应用的转化。实验结果表明，通过合成数据集的训练，RFTrans 在合成和现实世界基准测试中始终明显优于 ClearGrasp 基准，最终在现实世界中的机器人抓取任务中取得了 83% 的成功率。

Nov, 2023

利用 Snell 定律的简单能量函数，基于单幅背景纹理和几何信息，重构任意折射表面几何，该方法在单帧单目设置中通过模拟和实验取得了聚人心的结果。

May, 2023