ICCVSep, 2020
单目深度估计的自适应置信度阈值
Adaptive confidence thresholding for monocular depth estimation
Hyesong Choi, Hunsang Lee, Sunkyung Kim, Sunok Kim, Seungryong Kim...
TL;DR本文提出了一种使用自监督立体匹配方法生成的伪真实深度地图来辅助单目深度估计的新方法,并利用门限网络调整伪深度图。通过基于像素自适应卷积层提高单目深度估计精度,并取得了优异的实验结果。