Dec, 2020
自动驾驶鱼眼相机的广义物体检测：数据集、表示和基线
Generalized Object Detection on Fisheye Cameras for Autonomous Driving: Dataset, Representations and Baseline
Hazem Rashed, Eslam Mohamed, Ganesh Sistu, Varun Ravi Kumar, Ciaran Eising...
TL;DR本研究主要探讨了在自动驾驶场景中，鱼眼相机的目标检测问题。由于图像边缘的强烈径向失真，标准边界框方法无法很好地处理鱼眼相机的数据。因此，我们提出了一种新的多边形模型，并在比较多种检测方法时使用 IoU 度量来评估多边形模型的性能。通过使用一些先进的方法，包括基于曲率的多边形采样方法，我们设法在误差方面取得了重大进展。我们的方法大大提高了 mIoU 的相对准确度，并可以通过公共数据集进行验证。