研究物理启发的神经网络的诱导偏差及其应用。表明与常规认识相反,通过直接建模加速度避免人工坐标系的人工复杂性,而不是辛结构或能量守恒,改善了 HNN 的广义性能。在实际中,通过放松这些模型的诱导偏差,可以在能量守恒系统上匹配或超过其性能,同时显著提高非守恒系统上的性能。作者将这种方法扩展到通用 Mujoco 环境的转换模型构建中,展示了我们的模型可以适当地平衡诱导偏差与需求灵活性,从而实现基于模型的控制。
Feb, 2022
本文提出了一种使用提高了的积分方案的 Hamilton 神经网络,结合使用深度隐藏的物理模型来对保守系统进行数值模拟的方法,可以成功处理低采样率、嘈杂和不准确观测值。
Apr, 2022
本研究利用 Hamilton 力学来为神经网络提供更好的归纳偏差,使其能够在自我监督的状态下学习并遵守物理中的守恒定律;研究表明我们的模型在能量守恒等问题上具有更快的训练速度和更好的泛化性能,并且是一个完全可逆的时间模型。
Jun, 2019
两种方法被提出在物理模型神经网络仿真中使用以保持线性守恒定律有助于更好地推广到其训练数据之外的条件,例如全球变暖。
本文提出了一种使用神经网络来参数化任意 Lagrangian 的 Lagrangian 神经网络(LNNs),该方法不需要标准坐标,因此可适用于标准动量未知或难以计算的情况,并且在各种任务中产生遵守能量守恒条件的模型,通过在双摆和相对论粒子上的测试表明,该方法可用于建模且不会损耗能量,还可以应用于图形和连续系统,并证明其用于一维波动方程。
Mar, 2020
通过最大化神经进化框架下人工神经网络模型的准确性和最小化功耗,本研究提出了一种新的变异策略,引入了模块层的随机重新引入,通过训练过程中同时训练两个模型以推动其中一个模型的功耗更低且准确性相似,结果表明功耗降低了 29.2%,但预测性能基本不受影响。
Jan, 2024
本论文提出了一种基于数据的新物理发现方法,使用神经新物理探测器(NNPhD)分解力场,将其表示为拉格朗日神经网络(LNN)和通用近似器网络(UAN),成功在玩具数值实验中发现了新物理,并演示了 NNPhD 如何与积分器结合,优于以前预测阻尼双摆未来的方法。
May, 2021
本文通过使用深度卷积神经网络的实证研究,研究了深度学习模型的体系结构与其环境影响之间的关系,重点关注能源消耗和二氧化碳排放等方面的交易,并探讨了精度和能源效率之间的权衡,以及使用软件和硬件工具测量能量消耗的差异。
Feb, 2023
应用深度学习于机器人控制的方法可以提高设计机器人控制定律的智能性,本文提出了一种深度控制的方法,通过扩展 DeLaN 网络到能源控制上实现了通过泛化函数逼近进行的能源控制的学习,该方法在 Furuta 摆控制方面表现出优异的实时控制性能。
Jul, 2019
使用能量耗散网络在深度学习中提出了迭代计算下降方向以实现图像重构、特别是对噪声图像进行去模糊,超分辨率和医学图像中来实现。经实验证明,它可以控制网络在推断时遵循数据形成模型,并且它在单幅图像超分辨率和计算机成像重构上取得了良好效果,并进一步扩展到凸可行性问题。
Apr, 2019