通过使用 FastCAD 方法，可以实时地检索和对齐给定场景中的所有对象的 CAD 模型，同时预测对齐参数和形状嵌入，加快了推理时间并提高了 3D 重建和对齐的准确性。

Mar, 2024

Scan2CAD 是一种数据驱动的方法，可以学习将形状数据库中的 3D CAD 模型对齐到商品 RGB-D 扫描的噪声和不完整几何形状中，其可用于室内场景的三维重建。该方法使用三维卷积神经网络来预测 CAD 模型与其对应扫描对象之间的对应关系，并通过变分能量最小化将 CAD 模型与重构对齐，其在 Scan2CAD 基准测试中表现优异。

Nov, 2018

一个新的端到端方法可以将嘈杂，不完整的三维扫描转换为干净，完整的物体几何，通过对齐 CAD 模型并在对称感知稠密对象对应预测配对的 Procrustes 坐标系改进，该方法可以单次前向传递地将 CAD 模型与扫描的对象对齐，比以前的数据驱动方法快约 250 倍，并且性能超过现有技术。

Jun, 2019

提出了一种半自动的方法来注释复杂多物体场景的视频，该方法使用来自数据库的 CAD 模型对每个物体进行注释，并使用 9-DoF 姿态变换将其放置在场景的 3D 坐标系中，从而构建了一个大规模的数据集 CAD-Estate，并用它进行了 Mask2CAD 预训练。

Jun, 2023

本文介绍了一种使用循环模型进行短视频聚合并实现相机定位的方法。通过考虑短视频的时间平滑性，不仅可以使位姿估计更加平滑，还可以显著降低相机定位误差，并提出了一种从该模型中获得概率位姿估计的方法。我们在实际的自动驾驶和室内定位数据集上进行了评估。

Feb, 2017

本文提出一种新的方法，通过联合优化 CAD 模型对齐以及场景布局的估计，显式建模物体间及物体与布局之间的相互关系，通过引入 Hierarchical layout prediction 方法和 message-passing graph neural network 模型，实现了全局一致的场景 CAD-based 表示，实验结果表明相比现有算法准确率显著提高，对于增强现实或虚拟现实等内容创建等应用具有广泛的适用性。

Mar, 2020

本论文提出了一种基于多个校准相机视角的、面向实时应用的多人三维姿态估计解决方案，利用视频中的时间一致性直接在三维空间中匹配二维输入与三维姿态，通过跨视图多人跟踪迭代地更新姿态，从而提高了准确性和效率，并介绍了新的大规模多人数据集。

Mar, 2020

本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法，使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战，并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。

Jan, 2019

本论文研究了从 RGB 视频中重建三维物体网格的方法，结合多视角几何和数据驱动方法来优化物体网格以适应多视角光度一致性，并通过形状先验来约束网格变形。作者采用逐片图像对齐的形式，通过光度误差更新形状参数，无需深度或掩膜信息。此外，作者还展示了如何通过虚拟视点的光栅化来避免零光度梯度导致的退化问题，并展示了采用光度网格优化的方法从合成和真实视频中获得的三维物体网格重建结果，相比于传统的网格生成网络或表面重建方法，避免了繁琐的手动后处理。

Mar, 2019

本文介绍了一种基于多视图校准的多人 3D 姿势估计和跟踪方法，利用时序一致性来匹配先前构建的每个视图中的用 2D 姿势估计生成的 3D 骨架，同时提出两种策略，以实现更好的对应关系和 3D 重构。该方法在两个基准上实现了竞争性成果，并在 Campus 测试中取得了良好的结果。

Jun, 2021