CVPRDec, 2020

通过压缩二进制图学习定位

TL;DR针对现有定位系统在大型环境中需要的内存存储问题,本文提出学习压缩地图表达以达到最优定位任务的目的,实验结果表明可以通过学习任务特定的压缩,将存储要求降低两个数量级,而不降低定位准确性