Jun, 2023

实时自我中心动作预测：一种评估方案和方法

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TL;DR为了进行流式自我中心行动评估，我们提出了一种基于前馈 3D 卷积神经网络和知识蒸馏技术的轻量级行动预测模型，该模型基于过去到未来的蒸馏损失进行优化，实验表明，这种预测能力优越的模型以及针对廉价设备的轻量级方法在自我中心行动预测场景中性能更佳。
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发现论文，激发创造
  • 通过想象学习预测自我中心动作

    本论文衡量了自主驾驶和机器人等实际应用中关键领域的动作预测任务。为了更准确的预测未来的动作，提出利用未观察的帧的标志挖掘做出预测，利用 ImagineRNN 将动作预测分解为一系列未来功能预测，并通过代理任务和残差预测进一步改进模型。

    Jan, 2021

  • 用 Rolling-Unrolling LSTM 和模态注意力预测以自我为中心的行为

    本研究提出了一种基于 LSTMs 和 Modality ATTention (MATT) 机制的行为预测框架，能够对计算机视觉领域的尺度序列问题进行有效解决，同时在 EPIC-Kitchens 等数据集上表现出色。

    May, 2019

  • 基于第一人称视频的动作预测的滚动展开 LSTM

    本文提出了一种基于 Rolling-Unrolling LSTM、序列完成预训练技术和 Modality ATTention 机制的方法来预测自我中心视频中未来的行动和交互对象，并在 EPIC-Kitchens、EGTEA Gaze + 和 ActivityNet 数据集上验证了其有效性。

    May, 2020

  • 重新思考长期行动预测的学习方法

    ANTICIPATR 模型使用 segment-level representations 和 video-level representation 进行时间跨度较大的 action anticipation 任务，能够直接预测未来一段时间的行为实例。在 Breakfast、50Salads、Epic-Kitchens-55 和 EGTEA Gaze+ 数据集上得到了较好的结果。

    Oct, 2022

  • 多模态时间卷积网络在自我中心视频中预测动作

    本文提出了一种基于时间卷积的层次结构多模态神经网络，不依赖于循环层实现对人类动作的预测，且通过多模态融合机制使得在处理具有 # egocentric videos# 意义的庞大数据集时达到了与最新研究相当的性能，但具有明显的时间优势。

    Jul, 2021

  • 自我中心的三维动作目标预测

    该研究旨在从自我中心视角预测人的物体操纵行为的目标位置。他们提出了一个包含 RGB-D 和 IMU 流的大型多模态数据集，并设计了使用递归神经网络的基线方法，并进行了各种消融研究以验证其有效性，从而证明该新任务值得进一步学习。

    Mar, 2022

  • 促进 LSTMs 早期预测动作

    本文提出了一种新的动作预测方法，该方法基于多阶段 LSTM 网络并运用上下文感知和动作感知特征以及引入了一种新的损失函数，可以在视频序列仅有少量片段的情况下实现高准确度的预测，并在多个公开数据集上超过了先前最优的动作预测方法，相对提升了 22.0％（JHMDB-21），14.0％（UT-Interaction），和 49.9％（UCF-101）的准确率。

    Mar, 2017

  • 预测未来：联合学习模型用于行动预测

    本篇论文提出了一种行动预测模型，受人类神经结构的启发，在预测未来视觉和时间表现方面，能够预测合理的未来行动，并证明使用视觉和时间语义的场景表示结合递归生成对抗网络 (GAN) 框架可以实现未来表现的表示综合，该模型在多个数据集上优于当前最先进的方法。

    Dec, 2019

  • 通过对抽象目标的建模预测下一步行动

    使用可变循环网络，结合视觉表示来提取目标信息，设计了一种抽象目标，用于减少人类行为预测中的不确定性，实验结果在多个数据集上达到了最新的最佳表现。

    Sep, 2022

  • 标签平滑的行动预测知识蒸馏

    本研究提出了一种基于 LSTM 网络的多模态框架，用于捕捉和模拟多标签的行动预测问题，并引入标签平滑的概念，以提高机器人技术在人机交互、辅助生活和自动驾驶等领域的预见性。

    Apr, 2020