Jan, 2021
深度视觉自动驾驶系统的可解释性:综述与挑战
Explainability of deep vision-based autonomous driving systems: Review and challenges
Éloi Zablocki, Hédi Ben-Younes, Patrick Pérez, Matthieu Cord
TL;DR这项调查综述了针对基于行为克隆训练的视觉自驾系统的可解释性方法。该综述从计算机视觉、深度学习、自动驾驶和可解释人工智能等多个研究领域收集贡献,并讨论了自驾车的解释性定义、动机、方法以及未来挑战。