CVPRJan, 2021
AdvSim: 为自动驾驶车辆生成关键安全场景
AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
Jingkang Wang, Ava Pun, James Tu, Sivabalan Manivasagam, Abbas Sadat...
TL;DR本文介绍了 AdvSim,这是一个对任何基于 LiDAR 的自主系统生成安全关键场景的对抗性框架,通过直接从传感器数据模拟获取针对全自主栈的安全关键场景。