Nov, 2022

基于模型学习的自动驾驶系统安全分析

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TL;DR本论文针对自动驾驶系统的安全分析提出了一种实用的验证方法，即建立量化描述交通场景下 ADS 行为的代理模型，并通过证明安全特性来保证原 ADS 的性能。此外，我们还探索了危险驾驶的安全和不安全参数空间，并通过评估多个模拟交通场景下的安全特性展示了所提出方法的实用性。
autonomous driving systemsafety analysissurrogate modeldriving hazardssimulated traffic scenarios
发现论文，激发创造
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    Jun, 2019

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    Sep, 2023

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    Apr, 2021

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    Sep, 2023

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    Jan, 2021

  • 自动驾驶车辆安全性：基于模型与基于人工智能两种方法的调查

    本文调查研究自动驾驶汽车的安全性保障问题，重点关注控制架构、风险评估与管理策略、基于人工智能和基于模型的方法的研究，并探讨了安全保障技术和安全框架的标准化 / 概括方法。

    May, 2023

  • 系统数据采集与数据驱动仿真方法用于自动驾驶功能的安全测试

    增长的自动驾驶功能的复杂性和重要性，导致了对在虚拟环境和模拟模型中覆盖开发、验证和验证的显著比例的需求。我们提出了一种系统获取公共交通数据的方法，通过异构手段转换为统一表示，并用它来自动参数化交通行为模型，以用于数据驱动的自动驾驶功能的虚拟验证。

    May, 2024

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    Jan, 2019

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    Apr, 2018