本文提出通过替换离散卷积核为连续卷积核，将离散卷积神经网络 (CNN) 泛化为处理点云的神经网络的方法，实验结果表明其在形状分类、部分分割和语义分割方面与现有方法相比具有竞争力。

Apr, 2019

提出了一种用于处理大规模 3D 数据的一般用途的全卷积网络，具有内部将无组织的点云转换为有序结构以通过 3D 卷积处理的能力，可用于许多 3D 任务的通用点云描述符。在语义体素分割，语义部分分割和 3D 场景字幕数据集上进行了评估。

Aug, 2018

本文介绍了一种新的卷积操作 PointConv，此操作可用于处理 3D 点云并建立深度卷积神经网络，该网络具有创建非线性函数权重和密度函数的功能，实验表明，PointConv 可用于挑战性的语义分割基准测试，并在 2D 图像的结构相似情况下提供类似于卷积网络的性能。

Nov, 2018

我们开发了一种新的时空方法，通过集成从摊销变分推断、神经微分方程、神经点过程和隐式神经表示等技术，有效处理随机采样的数据，并对未来观测的概率位置和时间进行预测，从而在预测准确性和计算效率上显著超越现有方法，成为研究和理解在真实无约束条件下观察到的复杂动力系统的有用工具。

Jun, 2024

研究介绍了一种用于 Lagrangian 形式下的点云的机器学习方法，该方法可以学习稳定和具有时间相关性的特征，以解决在这些方法中存在的固有问题，例如点云形成的 halo 结构。

Jul, 2019

本文介绍了一种新型灵活卷积方法，及其 GPU 实现，以适应不规则的 3D 点云数据，并在百万级数据集上获得了显著提升。该方法具有较小的参数和存储需求，是首个能同时处理 700 万个点的有效方法。

Mar, 2018

本文提出了一种有效的深度学习方法，可用于非均匀采样的点云，通过将卷积核本身表示为多层感知机，将卷积视为蒙特卡罗积分问题，使用匹配多级采样的信息，并使用泊松盘采样进行点云学习。 最终，作者通过在分级网络架构中应用该方法，赢得了大多数基于点云的任务的最佳成绩，并且本方法具有强大的鲁棒性。

Jun, 2018

本文介绍了 CloudLSTM，这是一种专门用于预测由地球空间点云生成的数据流的新型循环神经模型。我们设计了一种动态点云卷积 (DConv) 操作符作为 CloudLSTM 的核心组件，直接对点云进行卷积，并从围绕输入不同元素的相邻点集中提取本地空间特征。我们将所提出的结构应用于两个代表性的、涉及点云流的实际用例，即移动服务交通预测和空气质量指标预测。我们的结果表明，CloudLSTM 可以提供准确的长期预测，胜过各种竞争神经网络模型。

Jul, 2019

本文提出了可操作非网格结构数据的一种新的可学习算子 —— 参数化连续卷积，并在室内外场景的点云分割和驾驶场景的激光雷达运动估计中实验证明，相较于现有技术有显著提升。

Jan, 2021

本文介绍了一个使用 3D 点云进行语义分割和对象识别的卷积神经网络，其中核心是点卷积，这是一种可以在点云的每个点上应用的新型卷积算子，并且网络设计简单且能在语义分割和对象识别任务中获得可比较的准确性。

Dec, 2017