May, 2021
基于序列数据的学习方法在 3D LiDAR 数据中的运动物体分割
Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data
Xieyuanli Chen, Shijie Li, Benedikt Mersch, Louis Wiesmann, Jürgen Gall...
TL;DR本篇论文提出了一种基于 3D LiDAR 扫描的新颖的运动对象分割方法,可以将环境精确地分割为运动和静态对象,相比于其他先进的方法在城市环境中具有更高的分割质量。