MMJul, 2021

4C: 一种用于 CAV 的计算、 通信、控制协同设计框架

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TL;DR本文提出了一种名为 4C 的端到端设计原则，通过提供统一的通信，计算和控制共设计框架扩展了 V-IoT 系统，增强了互联和自主驾驶技术的响应性和效率。同时，本文介绍了实现 4C 框架的挑战。
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发现论文，激发创造
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    Jul, 2023

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    Dec, 2022

  • 面向连接和自动化车辆的信任感知鲁棒控制与协同

    本文探讨了利用安全框架保障联网自动驾驶汽车网络的安全，通过识别攻击者的关键对策，提出了一个依靠信任框架的控制方案，能够保障安全协调。同时，还提出了 Sybil 攻击的检测和缓解方案，模拟结果表明，我们的方案能够检测 Sybil 攻击并有效缓解其影响。

    May, 2023

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    Sep, 2015

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    本研究介绍了一种信息共享和安全多智能体强化学习框架，通过车辆间通信收集处理后的 LIDAR 和摄像头数据，在提高交通效率和安全方面取得优势，并在 CARLA 模拟器中得到验证。

    Feb, 2023

  • 协同感知：连接和自动驾驶中的挑战、解决方案与机遇

    自动驾驶引起学术界和工业界的广泛关注，但目前的自动驾驶系统大多基于单一车辆，存在较大限制，可能威胁驾驶安全。基于连接和自动驾驶车辆的协作感知被认为是解决这些限制的一种有前景的方法。本文首先确定了协作感知的挑战，如数据共享异步性、数据量和姿态误差等。然后，我们讨论了使用各种技术解决这些挑战的可能方法，并阐述了相关的研究机会。此外，我们提出了一种应对通信效率和延迟问题的方案，即一种通道感知的协作感知框架，通过动态调整通信图并减小延迟，提高感知性能和通信效率。最后，我们进行实验证明了我们提出方案的有效性。

    Jan, 2024

  • 自动驾驶计算系统：现状和挑战

    本研究论文综述了自动驾驶的最新计算系统、性能指标、核心技术和挑战，并旨在吸引计算机和汽车领域的关注和更多研究。

    Sep, 2020

  • 基于综合视角的边缘云通信、计算与缓存

    本文研究了 5G 通信网络中通信、计算和缓存资源的联合优化，借助基于图形表示的学习方法以及创新的资源分配技术来实现将 3C 资源更靠近移动用户、实现低延迟、高可靠性服务的目标。

    Feb, 2018

  • 利用不完美通信的增强协同感知自动驾驶车辆

    通过合作感知技术提高自动驾驶车辆在不利环境下的视觉感知质量，采用最佳辅助车辆优化协同感知并提高目标检测准确性，特别关注行人检测，验证结果表明该方法在挑战场景中提高了协作感知性能和驾驶安全。

    Apr, 2024

  • 车联网移动边缘智能与计算

    本文介绍了物联网，自动驾驶汽车和环境的完全集成的智能车联网时代，讨论了存储和处理巨量数据的挑战，以及在车联网的边缘部署储存和计算资源的优势，指出了边缘信息系统对于智能车联网的关键作用。

    Jun, 2019