ICCVAug, 2021
StructDepth: 利用结构规律进行自监督室内深度估计
StructDepth: Leveraging the structural regularities for self-supervised indoor depth estimation
Boying Li, Yuan Huang, Zeyu Liu, Danping Zou, Wenxian Yu
TL;DR本研究通过采用室内场景中表现出来的结构规律,采用两个额外的自我监督信号进行自我监督培训:1) 曼哈顿法线约束,2) 共面约束,来训练更好的深度网络。