Aug, 2021

基于单目视觉的重力感知人物 - 物体三维重建

TL;DR本文提出 GraviCap,即一种新的联合无标记 3D 人体动作捕捉和单目 RGB 视频对象轨迹估计的方法。该方法利用重力约束物体运动,可以恢复具有部分观测对象的场景的尺度、对象轨迹、人体骨长和地平面方向。通过添加人对象交互约束,可以提高 3D 重建的几何一致性和改善人体姿势的物理合理性。在一系列新数据集上测试表明,该方法在 3D 人体动作捕捉上具有最先进的准确性。