CVPRAug, 2021

使高阶 MOT 可扩展:针对抬升后的不相交路径提出的高效近似解算器

TL;DR本论文提出了一种高效的近似消息传递求解器,用于解决具有 NP 难度的抬升不相交路径问题,该问题是多目标跟踪的一种自然建模方法。我们的跟踪器能够扩展到用于长序列和拥挤 MOT 序列的非常大的实例。我们的近似求解器使得我们能够在不牺牲解决方案质量的情况下处理 MOT15/16/17 基准,并允许解决 MOT20,这种规模和复杂度对于 LDP 求解器来说一直是难以达到的。在这四个标准 MOT 基准中,我们实现了与当前最先进方法相当或更好的性能,包括基于最优 LDP 求解器的跟踪器。