ICCVOct, 2021
MonoCInIS: 基于实例分割的相机无关单目 3D 目标检测
MonoCInIS: Camera Independent Monocular 3D Object Detection using Instance Segmentation
Jonas Heylen, Mark De Wolf, Bruno Dawagne, Marc Proesmans, Luc Van Gool...
TL;DR本文提出了一种基于实例分割的类别级位姿估计方法,利用相机独立几何推理来应对不同数据集的相机视角和内部参数变化,取得了在 KITTI3D 基准测试中超越相机依赖方法的优异表现。