这篇论文提出了 PointAugment 自动增强框架，使用对抗性学习策略自动优化和增强点云样本以增加数据多样性，在形状分类方面取得良好表现。

Feb, 2020

在 3D 视觉领域，我们提出了一种基于样本结构的自适应转换方法，名为 AdaptPoint，用于处理潜在的破坏，通过包括预测变形参数和生成逐点蒙版在内的模拟破坏，并通过鉴别器防止生成过度破坏。实验结果表明，我们的方法在多个破坏评估中取得了最先进的结果。

Sep, 2023

本研究提出了一种加权法线估算方法，包括一种新型加权法线回归技术和一项对比度学习预处理过程，在保持特征的同时实现了鲁棒性，处理了噪声和复杂的点云，获得了合成和真实数据集上的最先进性能。

May, 2023

本文提出了基于局部的数据增强方法，即 PA-AUG，可以更好地利用 3D 标签的丰富信息来增强 3D 物体探测器的性能。该方法可用于所有类型的 KITTI 数据集，具有等效的增加训练数据 2.5 倍的效果，并且对损坏的数据也具有鲁棒性。

Jul, 2020

该研究综述了深度学习在点云处理中的应用，探讨了数据增强方法，并对其进行了综合评估和分类，以帮助研究人员全面了解点云数据增强的现状，并推动其广泛应用和发展。

Aug, 2023

本研究探讨了 3D 点云的测试时间数据增强方法，并使用隐式表示和点云上采样技术作为系统化方法，通过从重构结果中采样点并将其用作测试时间增强数据来改进准确性。此方法对于稀疏点云的目标分类和分割等下游任务在 ModelNet40、ShapeNet、ScanObjectNN 和 SemanticKITTI 数据集上表现出更为显著的性能提升。

Nov, 2023

该论文提出了一种针对预训练的 3D 点云模型的鲁棒微调方法，以增强下游微调模型中的特征鲁棒性。通过权重空间集成和线性探测相结合的方法，该方法显著提高了下游微调模型在分布变化情况下的性能，同时在目标分布上保持高性能，以提高特征鲁棒性。将这种鲁棒微调方法应用于主流的 3D 点云预训练模型，并评估模型参数的质量和下游任务性能的降低。实验结果表明，WiSE-FT-LP 方法有效提升了模型的鲁棒性，有效平衡了下游任务性能和模型特征的鲁棒性，而不改变模型结构。

Apr, 2024

本文介绍了一种基于数据增强的方法，通过多次利用已有数据，使用现实世界中的数据模拟给点云数据进行物体检测和语义分割训练。此方法在 KITTI 物体检测和 SemanticKITTI 语义分割挑战赛中取得了显著的性能提升。

Jun, 2022

本文研究了 LiDAR 技术的数据增强技术，探讨了全局和局部增强技术的不同使用方式，通过在 KITTI 数据集上的实验表明了两种数据增强技术都有可能促进 3D 目标检测方法的性能，但个别增强技术例如物体平移对全局性能有负面影响，作者认为这些结论同样适用于其他最前沿的 3D 目标检测方法，并在 STF 数据集上验证了实验结果，最大提升了 1.7% 的 3D mAP。

Apr, 2020

本文提出了一种面对各种几何变换，特别是旋转的局部到全局表示学习算法，该算法利用基于图卷积神经网络的多级抽象构建描述符层次结构，以自底向上的方式对输入对象的旋转不变形状信息进行编码，并通过对三维点的随机采样有效地使学习到的表示对输入数据的变化具有鲁棒性。该算法在旋转增强的三维物体识别和分割基准测试上表现出最先进的性能。

Oct, 2020