ICLRDec, 2021

基于曲率引导的动态尺度网络在多视图立体匹配中的应用

TL;DR本文提出了一种动态尺度特征提取网络 (CDSFNet),通过引导图像表面的法线曲率选择适当的补丁尺度,以学习判别特征,进而提高匹配成本的性能,该方法在复杂的室外场景中性能优于其他最先进的方法,并能够以更快的运行时间和更低的内存处理更高分辨率的输入。