ECCVDec, 2021

DProST: 动态投影空间变换网络用于六维姿态估计

TL;DR本文提出了一种基于投影网格的物体 6D 位姿估计系统,该系统采用动态投影空间变换网络方法,可在无模型的情况下进行位姿估计,并在 LINEMOD 和 LINEMOD-OCCLUSION 数据集上优于最先进的基于网格的方法,在 YCBV 数据集上表现出竞争性。