CVPRJan, 2022
基于 Transformer 的多层注意力聚合地点识别
TransVPR: Transformer-based place recognition with multi-level attention aggregation
Ruotong Wang, Yanqing Shen, Weiliang Zuo, Sanping Zhou, Nanning Zheng
TL;DR本文介绍了一种新颖的基于 Transformer 的全局位置识别模型 TransVPR,该模型在多尺度上聚合任务相关特征,并通过空间匹配实现对全局视觉特征的候选人重新排序,具有最先进的性能并且计算时间和存储要求相对较低。