Jan, 2022
多尺度注意力学习视觉地点识别语义
Learning Semantics for Visual Place Recognition through Multi-Scale Attention
Valerio Paolicelli, Antonio Tavera, Carlo Masone, Gabriele Berton, Barbara Caputo
TL;DR本研究旨在通过多尺度注意力模块，实现从视觉和语义内容中学习鲁棒全局嵌入以及动态引导的分割过程，以提高视觉地点识别的准确性，同时提出第一个适用于地点识别和分割任务的合成世界数据集，实验证明方法在不同情景下具有良好性能。