May, 2024
EffoVPR:有效利用基础模型的视觉场所识别
EffoVPR: Effective Foundation Model Utilization for Visual Place Recognition
Issar Tzachor, Boaz Lerner, Matan Levy, Michael Green, Tal Berkovitz Shalev...
TL;DR使用自注意力层提取特征进行重新排序,结合 ViT 层用于全局特征生成,并且在具有遮挡、昼夜变化和季节变化的挑战场景中取得了最先进的结果。