ECCVFeb, 2022

基于图像定位的语义描述符训练

TL;DR本研究使用图像检索为基础的视觉定位方法,通过从语义分割图像中提取出的描述符可在强烈光照和季节变化的环境下实现可靠的定位,实验结果表明,这种方法的定位性能可与最先进的基于 RGB 图像的方法相媲美。