Mar, 2022
从安全和可靠性角度评价物体（误）检测的后果：讨论和措施
Evaluating the Consequences of Object (mis)Detection from a Safety and Reliability Perspective: Discussion and Measures
Andrea Ceccarelli, Leonardo Montecchi
TL;DR本研究旨在通过建立物体关键性模型，提出新的物体检测评估措施来评估自动驾驶中物体检测的安全性和可靠性，并在 nuScenes 数据集上对九种物体检测器进行比较，结果表明，在多种情况下，根据 nuScenes 排名表现最好的物体检测器当重点关注安全性和可靠性时，并不是最好的选择。