CVPRMar, 2022

Ray3D：基于射线的单目绝对 3D 定位的 3D 人体姿势估计

PDF
TL;DR本文提出了一种基于光线的单目 3D (Ray3D) 绝对人体姿态估计方法，通过将输入数据从像素空间转换为三维规范化光线并明确将相机外参作为输入，该方法具有优异的泛化性能，并能显著超越现有的同类模型。
ray3dhuman pose estimationcalibrated cameracamera intrinsic parameterscamera extrinsic parameters
发现论文，激发创造
  • 相机作为光线：通过光线扩散进行姿态估计

    基于光线组合的相机姿势的分布式表示以及基于回归和扩散的方法，在 CO3D 数据集上展现了最新的性能，并在未见过的物体类别和野外捕捉中表现出广泛适应性。

    Feb, 2024

  • 利用显式 2D 特征和中间 3D 表示进行野外人体姿势估计

    本文提出了一种基于卷积神经网络的深度学习方法，用于单目 3D 人体姿态估计，具有高精度和更好的野外场景泛化能力，可以联合在具有 3D 标签和仅有 2D 标签的图像数据上进行训练，并在具有挑战性的野外数据上实现了最先进的准确性。

    Apr, 2019

  • 相对论：弱监督数据下的单目三维人体姿态估计

    通过弱监督学习和人群注释者提供的深度相对估计信号，我们提出一种 3D 人体姿势估计算法，用于只在 2D 输入图像中学习。结果竞争力优于目前现有算法，可为在未经过精心控制的现实世界中进行 3D 姿势估计开辟道路。

    May, 2018

  • 野外单目三维人体姿态估计的普适性推广

    研究人员提出了一种基于立体视觉启发的神经网络技术和几何搜索方案来生成高质量的 3D 姿势地面真实数据，使不需要专业训练模式和辅助损失函数的神经网络模型在野外图像数据中实现良好的 3D 姿态估计结果。

    Apr, 2019

  • 单张 RGB 图像的 3D 多人姿态估计之基于相机距离的自顶向下方法

    本文提出了一种全面的基于学习的、视野距离感知的自顶向下的方法，用于从单个 RGB 图像中估计多人的 3D 姿态，并通过人体检测、3D 人体根位置定位和相对根姿态估计模块，实现了与最先进单人 3D 姿态估计模型可相媲美的结果，同时也比公开数据集上之前的 3D 多人姿态估计方法表现更出色。

    Jul, 2019

  • 基于弱深度监督的多人绝对三维人体姿态估计

    本文提出了一种利用 RGB-D 图像进行弱监督训练的网络，用于多人绝对姿态估计，可缓解缺乏大规模、多样化数据集的问题，并在多个数据集中实现了持续的错误率改进与在 MuPoTS-3D 数据集上的全球领先结果

    Apr, 2020

  • 基于深度预测网络的人体姿态绝对估计

    该论文提出了一种基于摄像机中心坐标系的神经网络，可以在单个步骤中预测关节位置，取得了当前最先进的结果，适用于 3D 人体姿势估计和 MuPoTS-3D 数据集。

    Apr, 2019

  • 基于人匹配和无监督 2D-3D 提升的实时全向三维多人姿势估计的改进

    本文介绍了一种首个能够在实时环境中处理基本遮挡、能够适应 360 度全景相机和毫米波雷达传感器的多人姿态估计系统，通过使用实时的轻量级 2D-3D 姿态提升算法，在室内外环境中实现了准确的性能表现，提供了一种经济实惠且可扩展的解决方案，并且不论检测到的个体数量如何，系统的时间复杂度保持几乎恒定，能够在商用 GPU 的笔记本上达到大约 7-8 帧每秒的帧率。

    Mar, 2024

  • 稀疏性与深度结合：单目视频中的 3D 人体姿态估计

    本文通过提出一种新的方法，在人体姿势估计中实现了更好的 3D 姿势估计精度，通过使用单目图像序列并利用深度全卷积网络预测 2D 关节位置的不确定性图，并使用期望最大化算法进行 3D 姿势估计。

    Nov, 2015

  • PoseLifter：从单个嘈杂的 2D 人体姿势获取绝对 3D 人体姿势提升网络

    提出一种新的网络 (PoseLifter)，可以将 2D 人体姿势提升为绝对 3D 姿势，并通过合成真实误差分布的 2D 姿势，应用于公共数据集，取得了最先进的 2D 到 3D 姿态提升和 3D 人体姿态估计结果。

    Oct, 2019