本文提出了一种基于实例到轨迹匹配的外观嵌入学习方法，可以处理在线多目标跟踪问题，该方法可以进行半监督学习，并且在多个数据集上都表现出了更好的性能。

Jul, 2021

本文提出了一种简单而有效的两阶段特征学习模型，以共同学习不同目标的单帧特征和多帧特征，从而在跟踪过程中实现鲁棒的数据关联。通过引入单帧特征学习模块和多帧特征学习模块，可以有效地关联相邻帧之间的目标和长时间丢失的目标。通过简单的数据关联逻辑，所提出的 VisualTracker 能够基于单帧特征和多帧特征进行鲁棒的多目标跟踪，实验结果表明该方法在 MOT17 和 MOT20 数据集上取得了显著的改进，并在 DanceTrack 数据集上达到了最先进的性能。

Nov, 2023

通过使用多头遮罩生成器来提取目标的精细特征，并通过二次采样技术来获得更高的分辨率和更精确的语义信息，我们提出了一种能够在多物体跟踪中获得最先进性能的新方法。

Feb, 2023

本篇研究论文提出了一种基于学习的三维多目标跟踪方法，在公共数据集 nuScenes 上取得了近年来最好的性能表现，采用的关键技术包括神经消息传递网络、数据关联和轨迹稳定性的处理。

Apr, 2021

我们提出了一种新的多对象跟踪的视觉分层表示范式，并通过关注对象的组合性视觉区域和与背景的对比背景信息，不仅仅局限于语义可视线索（如边界框），而是更有效地区分对象。这种组合性 - 语义 - 上下文层次结构灵活地集成到不同的基于外观的多对象跟踪方法中。我们还提出了一种基于注意力的视觉特征模块来融合分层视觉表示。该方法在多个多对象跟踪基准中实现了最先进的准确性和时间效率。

Feb, 2024

本研究提出了一种利用单个卷积神经网络（CNN）实现在纯在线模式下学习目标对象有效特征表示的高效且非常强大的跟踪算法，其利用一种新颖的截断结构损失函数、稳健的样本选择机制和一种懒但有效的更新算法，使 CNN 在视觉跟踪中对遮挡或错误检测等难以处理的问题具有鲁棒性，在实验中，与现有跟踪器相比，该算法可以提高性能。

Feb, 2015

本文提出了一种名为 MotionTrack 的简单而有效的多目标跟踪器，它在统一框架中学习健壮的短期和长期运动，以将轨迹从短范围关联到长范围。通过在检测范例跟踪中嵌入 Interaction Module 和 Refind Module​​，在挑战性场景中，该方法在各种 MOT 指标上均实现了最先进的性能。

Mar, 2023

本文提出了一个统一的框架，终端联合学习道路网络和路径表示。通过为道路对比和路径对比设计领域特定的增强算法，以及介绍道路 - 路径跨尺度对比来建立两个尺度之间的联系，实现了相互信息的最大化。实验表明，这种方法能够提高道路网络和路径表示的总体性能和效果。

Sep, 2022

本文提出了一种基于 Motion-focused 对比学习的方法，利用光流采样和梯度图校准训练视频特征，加强了自监督视频表示学习中的数据增强和特征学习，实验结果表明方法有效，超过了传统监督预训练的表现。

Jan, 2022

我们提出了一种数据驱动的方法，使用卷积神经网络（CNN）在一个检测跟踪框架中进行数据关联来进行在线多目标跟踪（MOT）。我们的解决方案学习如何在数据和图像之间组合线索来解决关联问题，可以在处理复杂情况下准确跟踪物体并获得优异结果。

May, 2019