Nov, 2023

多物体跟踪的单目和多目特征学习

TL;DR本文提出了一种简单而有效的两阶段特征学习模型,以共同学习不同目标的单帧特征和多帧特征,从而在跟踪过程中实现鲁棒的数据关联。通过引入单帧特征学习模块和多帧特征学习模块,可以有效地关联相邻帧之间的目标和长时间丢失的目标。通过简单的数据关联逻辑,所提出的 VisualTracker 能够基于单帧特征和多帧特征进行鲁棒的多目标跟踪,实验结果表明该方法在 MOT17 和 MOT20 数据集上取得了显著的改进,并在 DanceTrack 数据集上达到了最先进的性能。