CVPRMar, 2022

学习结构高斯模型来近似深度集成

TL;DR该论文提出使用稀疏结构多元高斯来逼近概率集成模型的输出,同时通过卷积神经网络实现,该方法显式地捕获了预测的不确定性和结构相关性,并且在单个网络中可以进行空间相关采样和测试时的任意空间限制,并在单目深度估计上得到可比较的数量表现。