CVPRApr, 2022
DAIR-V2X: 用于车路协作三维物体检测的大规模数据集
DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
Haibao Yu, Yizhen Luo, Mao Shu, Yiyi Huo, Zebang Yang...
TL;DR发布了第一个用于车路协同自动驾驶的真实场景多模态多视角数据集 DAIR-V2X,其中包括 71254 帧 LiDAR 和摄像头帧,是解决车路协同 3D 物体检测问题的一个基准,并提出了延迟融合框架 TCLF。