ECCVApr, 2022
GitNet: 基于几何先验的鸟瞰图分割变换
GitNet: Geometric Prior-based Transformation for Birds-Eye-View Segmentation
Shi Gong, Xiaoqing Ye, Xiao Tan, Jingdong Wang, Errui Ding...
TL;DR本文介绍了一种名为 GitNet 的新型两阶段几何先验变换框架,以解决从单眼图像估计 BEV(鸟瞰图)语义地图的挑战,从而为自动驾驶提供强大的空间表示能力。GitNet 通过先进行几何引导的预对齐,然后再运用基于射线的变换模型进行分割来分别对 BEV 分割进行处理,具有较好的性能表现。